‘ഛത്രപതി ശിവജി മഹാരാജിന് തുല്യനായി ടിപ്പു സുൽത്താനെ കാണണം’, പ്രസ്താവനയുമായി കോൺഗ്രസ് നേതാവ്, വിവാദം