യുഎസുമായുള്ള നയതന്ത്ര ബന്ധം പുനസ്ഥാപിക്കാൻ വെനസ്വേല; ചർച്ചകൾ ആരംഭിച്ചതായി ഇടക്കാല പ്രസിഡന്റ്